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一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。变频器的输出功率该如何选择？答；如果说用一台变频器拖动三台电动机，首先得考虑；变频器的额定输出电压与拖动的三台电动机的额定工作电压一致；即Ufe=UeUfe为变频器的额定输出电压，Ue为电动机的额定工作电压。变频器的额定功率大于三台电动机额定功率的总和，电动机一般用有功功率KW表示，而变频器则是用视在功率KVA表示，故选择时可按照下式计算:S=P/ηcosφ，式中的P为电动机额定功率，η为电动机的效率，cosφ为电动机功率因数。制动电阻设计，核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题，避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了，这两类元件如果坏掉了，变频器也就无法正常工作了。快速停车要制动电阻，瞬间加速也需要变频器母线电压之所以会变高，很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态，让IGBT通过一定的导通顺序，利用电机是大电感电流不能突变，瞬间产生高压来往母线电容充电，这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量，母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了。如果是1P普通空回路内的零火线接反了，就要把零排上的出线和1P空的出线都拆下来，彼此位置。个别终端的零火线接反了，要看终端是什么——如果是插座的话，只需要将插座拆下来，重接接一下接线柱即可（注意接线柱标识，L接线柱接火线，N接线柱接零线）。如果是电灯回路零火线接反了，就比较麻烦了——所有电灯回路都接反了反而好说，按照上文所说调换配电箱内电路即可。但如果是单个电灯的零火线接反了，则需要多布一根线（太复杂了，我只说单控电灯的维修方法）：在电灯到关之间，将里面原有的电线拉出，同时引入三根BV线或BVR线。正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的，一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中，（ωt+φ）是一个变化的电角度，它反映了正弦量的变化过程，称为交流电的相位，相位的变化决定了电动势瞬时值的大小，当(ωt+φ)=0时，电动势e=0，当（ωt+φ）=90°时，电动势变化到值，计时始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫相位差，即φ-（ωt+φA）-(ωt+φB）=φA-φB，由此可知，两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。PS：解释一下RLO,在西门子S7系列plc中，RLO=“逻辑运算结果”，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。RLO即resultoflogicoperation状态字的位称为逻辑运算结果，该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果，RLO的状态为“1”，表示有能流流到梯形图中的运算点处，为“0”则表示无能流流到该点处。置位复位指令下面用一个 常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令，相信会有所帮助。学习单片机重在动手，在脑子里空想是学不起来的。可以自己用电路设计软件（如AltiumDesigner等）一块电路板；或者直接上某宝一块现成的单片机发板。单片机发板条件之二：单片机程序器或在线器。这个设备一般没有通用的，单片机系列不同，器也不同。直接上某宝，搜“XXX单片机器”，一般都能找到你想要的。条件之三：在PC机上好单片机发。单片机发也叫单片机发环境，是单片机软件代码的编辑工具和代码编译工具的结合体。电流密度：在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位：在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻：导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。鄞州发电机租赁--欢迎您